자율주행자동차의 개념

자율주행자동차란 자율주행시스템을 통해 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다(자동차관리법 제2조 1의2). 자율주행시스템은 운전자 또는 승객의 조작 없이 주변상황과 도로 정보 등을 스스로 인지하고 판단하여 자동차를 운행할 수 있게 하는 자동화 장비, 소프트웨어 및 이와 관련된 모든 장치를 말하는데(자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙 제2조 64), 운전이 자동화되는 정도에 따라 아래와 같이 구분됩니다(자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙 제111조). 1. 부분 자율주행시스템 : 지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행시스템 - 예) 고속도로에서 스스로 운전하나, 차선 인식이 곤란한 공사구간에서는 운전자에게 직접 운전할 것을 요구하는 자율주행시스템(공사구간 진입 15초 전에 운전자에게 운전 전환을 요청) 2. 조건부 완전자율주행시스템 : 지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템 - 예1) 자동차 전용도로에서는 공사구간 등 유무에 관계 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자율주행시스템(자동차 전용도로를 벗어나는 경우에는 스스로 운행이 불가) - 예2) 특정 구간만 순환하는 무인 자율주행자동차 3. 완전 자율주행시스템 : 모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템 - 예) 모든 구간, 모든 조건에서 스스로 운행이 가능한 무인 자율주행자동차 한편, HDA, 스마트크루즈컨트롤, 오토파일럿 등으로 불리는 장치는 운전자지원첨단조향장치(ADASS, Advanced Driver Assistance Steering System)에 해당하며, 이는 주조향장치에 추가되어, 항상 자동차의 주된 제어를 하는 운전자의 조향을 보조해주는 장치, 즉 운전자가 전방을 주시하는 등 직접 운전을 하고 있는 상태에서 핸들의 조작을 대신해주는 장치로,자동차가 주변상황과 도로 정보 등을 스스로 인지하고 판단하는 자율주행시스템과는 차이가 있습니다.